陈根：触摸磁力的数字“皮肤”——ReSkin

时间：2025-03-17 12:21:39

题名|陈根

能用不仅是一种传达吹拂和关怀的方式则，还是听觉周围世上的极为重要方式则。并能为我们给予了没有通过任何其他心智识别的信息，例如观察者的低温、质地和总重，有时甚至是它的状态。

机械人如果有了并能，就可以通过监测与观察者交谈，来施加错误的力作完成任务，而不不会损坏观察者以及机械人本身。这种并能不但使人与机械人密切关系的密切合作更加保证安全，而且使机械人可以已是医师、卫生工作者等主角。

全因，扎克伯格在Facebook账号中表示：Meta（Facebook公司新名称）刊发了一款能用感应的数字“皮肤上”ReSkin。它运用数据挖掘和磁感应，采行无监督修习基本概念，来帮助自动标定能用感应器。

依然几年，Meta多年来在合作开发并能感应器，主要专注于机械人抓取任务。2020年，Meta推出一款高对比度、成本低的小型并能感应器Digit，其可以装配在常以机械人手上。但运用该液压手的拇指和中指去握住和操纵玻璃弹珠时，据估计25%的一段时间中液压手中的弹珠不会掉落。

比起于Digit，从前刊发的ReSkin嵌入了一种磁性颗粒的可反转弹性体。当按压或能用导致时，皮肤上微小导致形变带动实质上粒子的磁场变动。这些变动不会被磁力作计监测整理，并对系统给通过自监督修习训练过的AI基本概念。

此外，ReSkin通过消除软塑料和测量设备密切关系的电化连通，不用近距离交谈连通，也可保证其塑料不受外界妨碍。该并能感应器的磁瞬时也就是说相对于它的距离，因此设备只需在一处，不用连通就可以调拨磁瞬时。

ReSkin还合作开发了一个映射函数，该函数对来自多个数据集源的数据集顺利完成训练，使其比传统映射函数兼具耐用度和稳健性。并且，ReSkin的感应器采行无监督基本概念，可以用作少量不曾标有数据集自动且连续地顺利完成微调。

该感应器具有极低400Hz的一段时间对比度和1毫米的紧致对比度，准确度能达到90%，且平均能在窄之比1毫米的观察者上监测到0.1N的力作。其续航力作可达5万次，成本方面，生产100件的话每件不到6美元，产的越多价位越低。

不曾来，用作ReSkin合作开发的具有并能听觉的AI基本概念，将有狭小的不曾来发展。